มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ได้เปิดสอนวิชาการด้านนิติศาสตร์ มาตั้งแต่ พ.ศ. 2486 โดยที่การสอนวิชาด้านกฎหมาย ในระยะแรกนั้นสังกัด แผนกวิชานิติศาสตร์ คณะเศรษฐศาสตร์และบริหารธุรกิจ จนกระทั่งในปี พ.ศ. 2523 มหาวิทยาลัยได้อนุมัติให้จัดตั้งภาควิชานิติศาสตร์ขึ้น ภายในคณะสังคมศาสตร์

ปี พ.ศ. 2546 ได้รับอนุมัติเปิดหลักสูตรนิติศาสตรบัณฑิต สังกัดคณะสังคมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์โดยจุดเด่นที่แตกต่างจากมหาวิทยาลัยอื่นๆ ที่มีการเรียนการสอน ทางด้านนิติศาสตร์คือ กฎหมายทรัพย์สินทางปัญญา กฎหมายการเกษตรและกฎหมายทรัพยากรธรรมชาติและสิ่งแวดล้อม หลังจากนั้นได้รับนิสิตนิติศาสตร์รุ่นแรกในปีการศึกษา 2548